1、ESP：電子穩(wěn)定裝置(Electronic Stablity Program，簡稱ESP)是由奔馳汽車公司首先應用在它的A級車上的。

【資料圖】

2、ESP實際上是一種牽引力控制系統(tǒng)，與其他牽引力控制系統(tǒng)比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。

3、如后輪驅動汽車常出現(xiàn)的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩(wěn)定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內(nèi)后輪，從而校正行駛方向。

4、ESP大概由以下幾部分組成。

5、 傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。

6、這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

7、 2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。

8、當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

9、 3、執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個車輪的剎車系統(tǒng)，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。

10、和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。

11、簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產(chǎn)生制動力。

12、另外ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出什么的，反正是相關的設備他都能插一腿！ 4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

13、 ESP的工作過程： 這車左轉當車輛出現(xiàn)轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。

14、ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。

15、 2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現(xiàn)轉向過度的時候（就是甩屁股）。

16、ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。

17、糾正錯誤的轉向姿態(tài)。

18、 3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。

19、ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。

20、同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

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