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近日，中國煤科上海研究院獨立開發(fā)的機器人激光盤庫系統(tǒng)成功通過驗收。魯中礦業(yè)有限公司新聞欄目特別報道，機器人激光盤庫系統(tǒng)將在魯?shù)V全集團推廣。中國五礦礦業(yè)（安徽）開發(fā)有限公司、五礦礦業(yè)智慧研究院、五礦礦業(yè)質(zhì)量計量中心、魯中礦業(yè)有限公司共同參加驗收。

該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，且能夠?qū)崟r采集數(shù)據(jù)。與人工盤庫相比，它的工作效率和準確率有明顯提升。此外，該系統(tǒng)具備無線數(shù)據(jù)傳輸功能，可以遠程監(jiān)測和進行運維，提高了操作的靈活性和便捷性。

鐵礦產(chǎn)品盤存量是礦山企業(yè)生產(chǎn)運營中一項非常重要的數(shù)據(jù)。長期以來，精礦量的盤存一直依賴于人工操作，不僅耗時長、精度低，而且存在安全隱患，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代化管理的需要。機器人激光盤庫系統(tǒng)通過多點激光雷達拼接技術，解決了復雜場景下單一激光掃描儀存在的盲區(qū)問題；通過自研自動防塵除塵功能，解決精鐵礦筒倉中高粉塵環(huán)境下掃描可靠性難題；通過融合高清視覺圖像的AI物料識別技術，首次解決了礦倉多種物料混合情況下自動化獨立盤庫的難題；通過多個盤庫場地無線通訊連接方式，有效減少維修故障點，提升盤庫效率。

?數(shù)據(jù)實時傳遞，智能輔助決策。該系統(tǒng)集成了魯中礦業(yè)鐵精礦倉、落地礦倉、塊礦倉、銅精倉四大場景，共安裝25臺SMR-LR激光盤庫儀及4臺AI物體識別儀，通過360度旋轉(zhuǎn)掃描獲得堆存鐵精、塊礦和銅精粉的三維坐標點云數(shù)據(jù)，建立目標物料的三維模型，最終計算出精粉堆存體積，實時獲取鐵精礦盤存數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)運行圖

提質(zhì)減人增效，解決痛點難題。該系統(tǒng)上線后，解決了人工盤庫中存在的耗時長、精度低、隱患多等痛點問題。自2023年1月14日運行以來，該系統(tǒng)運行平穩(wěn)，設備取數(shù)準確，與人工盤庫相比，無論在精度還是在效率上都有質(zhì)的提升，精度誤差在1%以內(nèi)，較人工盤庫減少3%；盤庫時間從4個小時縮減到只需20分鐘，效率提高了12倍。

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